三维无线火场定位系统中研祥军用加固笔记本应用案列介绍：随着国内高层建筑的不断增多，人口密度不断加大，高层建筑物起火已经成为了继交通事故死亡人数之后，导致死亡的第二大原因，每年我国因为交通事故造成的财产损失也不断增多，最为重要的是火灾不光在经济上给社会造成损失，也严重威胁了人民和消防官兵的生命安全，在过往几年间，全国消防部队均匀每年有20多名官兵因公或灭火救援英勇牺牲。特别是2003年11月3日衡阳特大火灾坍塌事故中，共造成20名消防官兵牺牲，震动中外，教训十分深刻。在灭火救援行动中，面对瞬息万变的灾难事故现场随时发生的爆炸、坍塌等危险，假如指挥不当，保护措施不得力、处置方法不当，势必造成消防职员伤亡和车辆器材损害。美国及世界的一些权威机构和部分经过分析和评定，均将消防职业列为全社会最危险的职业之一。分析造成消防员伤亡的主要原因，探讨如何加强灭火救援中的科学组织和自我防护，在消防工作中尤其重要。

火场中被困职员由于受高温、烟气、断电等影响，很难感知自已所处位置，场外指挥职员，也无法摸清火场中职员的行踪状态，做出有效指挥，从而降低灭火效率，或是消防职员无法有效接受疏散而造成伤亡。如何能够使消防员有效的对火场进行补救、在感知到危险时迅速撤离到安全地带，研祥工控机公司依据自身的技术实力，结合公司拳头产品“极地酷霸”系列研祥军用加固计算机，制定出了一套消防员三维无线火场定位系统。

该系统能够为消防指挥官提供营救职员在大楼中的位置细节信息及现场温度信息。而目前大多数消防署用的双通道无线电装置在这方面有很大的局限，由于它们要消防员自己提供所在位置信息；该系统采用高度集成惯性地磁导航模组和现役GPS双重复合定位模式设计，内置全球地磁模型信息，能在任何地方精确定位。室外GPS只做参考定位，室内依靠惯性模组惯性定位，该系统使用现代最新高精度智能数字化模块产品，包括三轴地球磁场传感器模组，三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、精确高度计、温度计、32通道GPS接收模组都集成在一个模组内。

通过无线数传模块将建筑物内消防职员位置细节信息传输到室外的现场指挥官计算机－“极地酷霸”系列加固笔记本JNB－1301。使现场指挥官实

时把握现场各个区域消防职员的三维具体位置信息，包括所在建筑物内楼层高度，运动方向，上楼梯、下楼梯、是否跌倒、所在房间内位置、房间温度等姿态信息，所有定位信息可输出给消防专用测绘舆图，显示职员位置。在碰到突发事件时能够迅速定位消防职员所在位置。

该系统有运动监测报警功能，当消防职员连续20秒没有动作时，指挥官计算机端该职员图标变红色报警信息，并有声音提示报警。

该系统由职员定位器和无线接收终端加固笔记本JNB－1301及三维定位治理软件组成。

产品特点：

无线传输间隔：> 1000M

无线定位器采用防水阻燃材料坚固型设计。

无线接收机安装有专业三维定位治理软件和导航定位专业舆图软件。软件支持同步显示6/12个救援职员各种姿态信息，所在楼层信息、房间位置信息，行动轨迹记录等。

系统支持定位职员6个或12个。

救援现场温度显示。

技术指标：

定位方式：

室外：GPS +三维X - Y - Z地磁惯性复合定位

室内：三维X - Y - Z地磁惯性复合定位

建筑物内定位误差：水平〈±1米。

高度误差： 0.5米—1米

方向定位精度：　　±1°

职员三维姿态：　　±60°

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