数控铣床凭仗其功用多元化、精度稳定和功能杰出等长处，得到商场的广泛认同。在当前的时代布景和加工环境下，数控铣床工厂面对进步功率的无穷压力，开展数控铣床机器人则是处理这一难题的最佳办法——运用主动化来完成高功率、短时间和低本钱的加工出产。

1 数控铣床机器人硬件体系完善的必要性

　　1.1 有利于工控机床数控铣床的稳定性

　　关于数控铣床而言，其在出产运作进程中所涉及到的立柱、床身等基础性的构建均为巩固且质量较大的构建，并非完全由焊接构成。在数控铣床机器人硬件体系完善后，可以进步其功能和耐用性，避不用一段时间就需求修补的状况。但需求留意的是，因为受原有数控铣床硬件体系的约束，在体系优化方面不宜做过多的改造。

　　1.2 有利于投资额的缩减

　　在数控铣床损坏后，有关于换一台新的数控铣床而言，对数控铣床机器人进行数控改造费用占换新费用的 70%摆布，特别对特别性较高的数控铣床或大型数控铣床，这种投资额的节约作用将更为显着，只会用到换新费用的 30%摆布。但也存在一些特别状况，例如托盘主动沟通或是高速主轴，其安装和制作的经费较多，通常会将本钱进步到 2.5 倍摆布，有关于换新而言，数控铣床机器人硬件体系的完善也可以节约约 50%的费用。

2 数控铣床硬件体系作业原理

　　工控机床数控铣床的作业原理是在加工零件前，应留意了解被加工零件需求的技术参数，并制订好详细的加工方案；一起依照技术规程将数控铣床机器人的数控体系加以修改，使其程序适应于加工需求。换言之，被加工零件的技术需求应被数据化，以便于程度的改动和读写，方便操作人员依照相应需求对数控铣床机器人施行格局编写和代码录入，将程序修改得适宜加工需求，一起让数控体系可以非常好地了解和翻译程序。再通过恰当方法将程度输入，继而可敞开加工程序。在作业数控程序的进程中，数控设备会依照加工程序内容将指令发送出去，比方主轴电机的发动进程，首要应将冷却液翻开，再核算刀具轨道有关数据，一起运用对特别履行单位的数字脉冲发送来操控器作业速度。在没有特别状况的布景下，程序可以一直作业至完毕，到达对零部件的一次性加工的意图。详细而言，这个步骤可分为6 个阶段：①在切削参数、辅佐动作次序、刀具运动轨道和被加工零件的技术进程中，用到的被加工零件的技术、材料、尺度和形状等参数，需求按需求合理设定；②对零件加工程序单进行程序格局和代码的编写；③依照设定好的程序代码进行修改操控；④在数控设备中输入加工程序；⑤在发动工控机床数控铣床机器人后，数控设备依照原先输入的信息施行一系列操控处理和运算，将运算结果发送至数控铣床机器人的伺服体系（以脉冲方式）；⑥通过伺服体系对数控铣床机器人运动部件施行驱动，让数控铣床机器人依照本来设定的程度运动，以到达加工零件的作用。

3 硬件体系的介绍和挑选

　　3.1 硬件体系的介绍

　　硬件体系的品种主要有闭环数控体系、开环数控体系和半闭环数控体系等。

　　3.1.1 闭环数控体系

　　闭环数控体系主要是指直流电机拖动或异步电机拖动，光栅丈量反应的体系。

　　3.1.2 开环数控体系

　　开环数控体系可以满意绝大多数数控铣床的运作需求，且体系研究费用相对较低。关于这类体系而言，其伺服驱动设备主要在于电液脉冲马达、功率步进电机和普通步进电机等。在操作方面，首要数控体系会发出进给指令脉冲，脉冲在通过功率放大和驱动电路操控以后，可以让步进电机开端作业，运用滚珠丝和齿轮副将有关部件驱动履行。在这一硬件体系中，只需可以对脉冲的通电次序、频率和数量进行操控，便可以完成对履行部件的运动方向、速度和位移量的操控。

　　因为此类体系无需将体系主动丈量得到的速度和实践方位反应至输入端，因而将其称为开环体系。在位移精度方面，这一体系主要取决于步进电机的齿轮丝角位移精度等这类传动元件的节距精度，因而该体系位移精度相对较低，这也是其下风之一。但开环体系在调试方面较为简洁，本钱低且作业牢靠程度高，在改装方面更为快捷。

　　3.1.3 半闭环数控体系

　　半闭环体系特色在于采用的是直流和沟通两者双重具有的伺服电机拖动，并由编码器反应的体系。当前，运用这类体系的出产厂家较多，国内外均有闻名出产厂家运用，例如国内沈阳的高级国家数控工程研究中心和研究经济实用型的仁和公司等，国外的 FANUC 公司和 SIEMENS 公司等。

　　3.2 硬件体系的挑选

　　在硬件体系的挑选上，工控机床数控铣床的挑选应根据本身实力和数控铣床在往后操作上需求具有的功用来决议，一起还应考虑到数控铣床操作时需求到达的精准度、用户在运用时的实践需求和驱动电机功率等方面的问题。总之，不一样的硬件体系优势不一样，在硬件体系研究中应根据实践需求和才能选用适宜的数控体系，确保硬件体系操作的有效性。

4 完毕语

　　跟着现代化加工技术的不断开展和完善，工控机床数控铣床机器人现已被广泛投入运用，并取得了不错的成果。在剧烈的商场竞争下，唯有将出产加工与科学技术结合起来，才可以完成劳动力的节约和技术技术的进步，然后进步工厂的出产功率，增强本身竞争力。